¿Es posible imprimir un PDF con comentarios? Aquí está la guía definitiva
Última actualización: 21 de septiembre de 2025 por Tina Clark
Cuando necesitas revisar anotaciones importantes en un PDF, ¿es posible imprimirlo con comentarios ? Sí. Dado que los comentarios y las anotaciones no forman parte del contenido del PDF, las distintas impresoras de PDF pueden ofrecer diversas opciones para imprimir comentarios, incluso para las diferentes versiones de Acrobat. Este artículo presenta dos impresoras de PDF de uso frecuente para imprimir PDF con líneas de notas y comentarios.

Parte 1: Cómo imprimir PDF con comentarios con Adobe
Adobe Acrobat es el editor de PDF más popular para imprimir documentos PDF con comentarios y anotaciones. Ofrece varios métodos para imprimir las líneas de notas, como Resumir comentarios, Documento y anotaciones, Crear resumen de comentarios y más. Además, también puedes ajustar otras configuraciones para imprimir las notas emergentes junto con el archivo PDF.
Imprimir comentarios y marcas a través de resumir comentario
Paso 1 : Vaya al menú Archivo y seleccione el botón Imprimir ubicado en la barra de herramientas principal. Haga clic en la opción Resumir comentarios de la lista desplegable Comentarios y formularios ubicada en el cuadro de diálogo Imprimir.

Paso 2 : Confirme que desea incluir el resumen de los comentarios en la impresión mediante el cuadro de diálogo emergente, haciendo clic en el botón Sí . A continuación, seleccione el botón Imprimir para imprimir el PDF con el resumen de los comentarios.

Imprimir comentarios y símbolos de marcado
Paso 1 : Dirígete al menú Herramientas y selecciona el botón Comentar en la sección Revisar y aprobar . A continuación, haz clic en el menú Opciones para seleccionar la opción Preferencias de comentarios.

Paso 2 : En la ventana de Visualización de comentarios , debe marcar la opción Imprimir notas y ventanas emergentes . Puede ajustar la opacidad de las ventanas emergentes para obtener el efecto óptimo en las impresiones.

Paso 3 : En el menú de la barra de herramientas principal, seleccione el botón Imprimir . En el menú desplegable Comentarios y formularios del cuadro de diálogo Imprimir , haga clic en la opción Documentos y anotaciones antes de hacer clic en el botón Imprimir.
Imprimir comentarios y marcas con Crear resumen de comentarios
Paso 1 : Vaya al menú Herramientas y seleccione el botón Comentario . En el panel Comentario , haga clic en el menú Opciones para seleccionar la opción Crear resumen de comentario en la lista desplegable.

Paso 2 : Seleccione la opción «Documento y comentarios con líneas de conexión en páginas separadas» para imprimir los comentarios con líneas de conexión en páginas individuales. Ajuste los demás parámetros antes de imprimir.

Paso 3 : Haga clic en el botón Crear resumen de comentarios . Podrá elegir el diseño del PDF, determinar cómo desea que se ordenen sus comentarios y seleccionar el tamaño de la fuente antes de hacer clic en el botón Imprimir para imprimir el PDF con las anotaciones.

Parte 2: Cómo imprimir PDF con marcas con PDFElement
¿Existe una forma sencilla de imprimir PDFs con comentarios? PDFelement es la solución integral para añadir comentarios, imprimir anotaciones y ajustar la configuración fácilmente. La función de comentarios e impresión te ahorra tiempo y mejora la presentación profesional de tus PDFs. Además, puedes añadir enlaces, notas adhesivas y mucho más antes de imprimir los PDFs con anotaciones.
1. Comente los archivos PDF con comentarios de texto, enlaces, notas adhesivas y cuadros de texto.
2. Imprima el PDF con un comentario o formulario, imprímalo como una página o imagen inversa, etc.
3. Ahorre tiempo para utilizar los formularios y documentos PDF para imprimir los archivos PDF.
4. Ajuste la impresión de PDF para obtener comentarios y marcas en alta calidad.
Paso 1 : Una vez instalado PDFelement, puede ejecutar el programa en su computadora. Haga clic en el botón «Abrir archivos» para importar los PDF con comentarios. Si necesita agregar comentarios, haga clic en el botón «Comentario» para añadir un archivo adicional al PDF.

Paso 2 : En la ventana de comentarios , puede agregar enlaces, comentarios de texto, notas adhesivas, cuadros de texto, sellos, llamadas e incluso dibujar directamente sobre el PDF. Después, puede previsualizar el efecto dentro del PDF antes de imprimirlo con los comentarios.

Paso 3 : Haz clic en el menú Archivo y, una vez seleccionado el PDF, elige el botón Imprimir . Ajusta los diferentes parámetros, como Impresora , Contenido de impresión , Opciones de impresión , etc. Cuando hayas terminado, puedes hacer clic en el botón Imprimir para imprimir el PDF con comentarios.

Nota : Cuando necesite imprimir información confidencial, puede marcarla con la opción "Clasificado" mediante un sello generado en el programa y añadido a través del proceso de impresión de comentarios de PDFelement.
Parte 3: Preguntas frecuentes sobre la impresión de PDF con comentarios y marcas
Conclusión
Para imprimir archivos PDF con comentarios y marcas, estos son los métodos viables que debe conocer. Ya sea que necesite imprimir el PDF con comentarios como el original o separar los comentarios en otra línea, estas son las opciones viables que puede elegir. Si necesita agregar comentarios, ajustar los parámetros de impresión y obtener los efectos óptimos, PDFelement es una de las mejores opciones que no debe perderse.